Трубадур и его верные друзья — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — задумали небывалый подвиг. Их первая цель — рассмешить хмурую дочь Короля, но встреча с Принцессой сулит не только радость, но и серьёзные испытания. На пути героев встают коварные враги, хитрые ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на всё. А тут ещё сама Принцесса внезапно сбежала из дворца, добавив в историю новые повороты.
В этом вихре событий переплелись преступные замыслы Разбойников, козни Сыщика, капризы и секреты королевской семьи. Но весёлые музыканты во главе с неунывающим Трубадуром не сдаются — их задор и музыка заставят всех плясать под свою весёлую дудку, преодолевая любые преграды на пути к счастью.
